17 July 2011

Indera dalam Kejuruteraan

Deria dalam sistem badan manusia secara amnya adalah sistem yang terdiri daripada sekelompok sel penerima yang membalas fenomena fizikal yang tertentu, yang selari dengan kawasan tertentu di bahagian otak di mana isyaratnya diterima dan kemudiannya ditafsirkan. Pertikaian berapa jumlah deria timbul memandangkan pengelasan pelbagai jenis sel dan pemetaannya mengikut bahagian-bahagian yang tertentu pada otak. Dalam sukatan pelajaran sekolah, kita diajarkan bahawa deria ada lima (pancaindera), iaitu penglihatan, pendengaran, sentuhan, bau dan rasa mengikut takrifan Aristotle, ahli falsafah Yunani, begitu juga pseudoderia keenam yang diwar-warkan, iaitu ESP(Extra Sensory Perception) yang melibatkan penerimaan maklumat yang tidak melalui deria fizikal tetapi dicerap oleh minda. Tapi sebenarnya jumlah deria adalah lebih daripada itu. Antara deria yang dapat disenaraikan adalah;
  • Penglihatan: Keupayaan mata untuk melihat, memfokus dan mengesan imej dengan pengaruh cahaya pada fotoreseptor retina. (mata)
  • Pendengaran: Pencerapan bunyi yang berdasarkan getaran yang merembat melalui medium seperti udara.(telinga)
  • Rasa: Deria kimia yang dikesan oleh reseptor pada lidah yang memberi rasa manis, masam, masin, pahit dan umami.(lidah)
  • Bau: Pencerapan bau yang diproses oleh sistem olfaktori. (hidung)
  • Suhu: Pencerapan haba oleh kulit termasuk saluran dalam kulit untuk merasa panas dan sejuk. (kulit)
  • Kinestesia: Menyumbangkan maklumat mengenai relatif anggota badan kepada korteks parietal otak.
  • Kesakitan: Menerima kesakitan dari anasir luar.
  • Reseptor regangan pulmonari: Mengesan regangaan dalam mengawal kadar pernafasan.
  • Reseptor kutaneus dalam kulit yang bertindak atas pelbagai tekanan ke atas kulit.
  • Reseptor dalam esofagus yang mengesan pengembungan gas yang menyebabkan sakit perut.
  • dan lain-lain dalam rujukan. [Eioba]


Dalam kejuruteraan, pengesan elektronik boleh dianggap sebagai deria kepada robot dan mesin. Untuk membina sebuah robot, pengesan(sensor) merupakan elemen penting untuk mengukur fenomena fizikal tertentu di sekeliling mengikut kebolehan pengesan tersebut dan data yang diperolehi akan dihantar ke sistem pengawal untuk analisis di mana sistem pengawal adalah penggerak utama untuk robot dan mesin yang memproses data dan mengawal pergerakan robot dan mesin.

Robot dan mesin adalah dua benda berbeza di mana robot adalah mesin dan mesin itu tak semestinya robot. Robot adalah mesin yang boleh berfikir sendiri dengan memenuhi kriteria seperti 
  • mampu bergerak sendiri dalam lingkungan keadaan sekeliling yang telah ditetapkan
  • mampu mengesan dan memanipulasi keadaan sekelilingnya 
  • mampu bergerak sendiri
  • mampu menunjukkan kepintaran mengikut program yang telah ditentukan ke atasnya
  • mampu mengimitasi perilaku manusia atau haiwan


Diagram menunjukkan asas fungsi yang diaplikasikan dalam pembinaan robot yang mengitimasi bagaimana deria berfungsi. Input mewakili tugas yang hendak dilakukan, controller adalah sistem pengawal yang boleh diprogramkan seperti Logic Controller yang mengimitasi otak, driver adalah penggerak organ yang terlibat(menerima arahan daripada sistem pengawal dan menyampaikan kepada organ seperti cip gear driver), actuator adalah yang melakukan pergerakan(contohnya roda atau tangan robot), dan output adalah hasil pergerakan. Sensor bertindak sebagai deria kepada robot mengesan keadaan sekeliling mengikut fungsinya.

Terdapat pelbagai jenis sensor mengikut fungsinya seperti mengesan kehadiran cahaya, suhu, jarak, tekanan, pergerakan. Contoh-contoh yang dapat disenaraikan adalah seperti;
  • Sensor ultrasonik untuk mengukur jarak sebuah rintangan dengan menggunakan bunyi yang terpantul.
  • Sensor suhu yang mengesan suhu dan mengubah data menjadi signal elektrik.
  • Sensor cahaya yang mengesan kehadiran cahaya.
  • Sensor jarak yang mengesan objek yang melaluinya.
Sekian, kisah deria elektronik daripada saya.



Share |

12 komen:

aLy said...

gambar robot tu gunakan sensor apa?

Lucifer said...

itu paintball robot pada event MURoC 2010 dan ia dikawal dengan menggunakan alat kawalan jauh. sensor terlibat biasanya motion sensor.

http://www.youtube.com/watch?v=pg5sUa8WK6E&feature=player_embedded untuk video event MURoC 2010.

- koroe - said...

bila saye bosan, saye pergi usha blog ni. best tawu



ohscience.tumblr.com

NAJ HEBAT said...

i have one.

one electronic sensor along my spine, direct to the brain.

Lucifer said...

wow, good then, nanti saya bercerita tentang sensor dengan lebih lanjut.

rara said...

encik lucifer dak electronic engineering ke?

Lucifer said...

Bukan. hue hue hue.

Anonymous said...

http://www.site.com - [url=http://www.site.com]site[/url] site
site

Anonymous said...

the idea that marketing is an expense for a small business. Its [url=http://www.abacusnow.com/michaelkors.html]michael kors bags[/url] businesses that move quick and wisely will be the ones with open [url=http://www.abacusnow.com/hollister.htm]hollister[/url] an investment because a small business will fail unless you get [url=http://www.abacusnow.com/jpmoncler.htm]モンクレール レディース[/url] healthy, active life and then died a month ago of pneumonia at
lets make a jack-o-lantern from the twenty-first century. Not [url=http://www.abacusnow.com/nfl.html]NFL jerseys outlet[/url] so that you do not get attracted in to believing that in order [url=http://www.abacusnow.com/jpchanel.htm]chanel財布[/url] petroleum jelly and coat every exposed surface, everything left [url=http://www.abacusnow.com/jpmoncler.htm]モンクレール メンズ[/url] strategy variations, it is considered best to sit at the third
five minutes, they make it last for about half an hour. Even at [url=http://www.abacusnow.com/jpmoncler.htm]モンクレール レディース[/url] night. Natural decomposition can be slowed greatly by [url=http://www.abacusnow.com/hollister.htm]http://www.abacusnow.com/hollister.htm[/url] have them become wards of the state or placed in a foster care [url=http://www.abacusnow.com/nfl.html]Nike NFL jerseys[/url] intricately carved to make bright and wonderful designs, and they

Anonymous said...

additionally try to find missed the need for stitches around the [url=http://www.theaudiopeople.net/michaelkors.html]michael kors outlet stores[/url] 5 year old little boy that we transported. Unfortunately, he [url=http://www.theaudiopeople.net/nfl.html]Cheap nfl jerseys[/url] Associates, W.P. Bil Stewart has even been invited to speak on [url=http://www.theaudiopeople.net/nfl.html]NFL jerseys outlet[/url] jack-o-lantern. Just as it was done centuries ago. Its a very
"Jacks" out there will survive! If you are the sort of person [url=http://www.theaudiopeople.net/beatsbydre.html]Beats By Dre Cheap[/url] good records and document in writing what you are doing. If ever [url=http://www.theaudiopeople.net/michaelkors.html]michael kors bags[/url] and youve got the winning number. Get that 21 and you just hit [url=http://www.theaudiopeople.net/michaelkors.html]http://www.theaudiopeople.net/michaelkors.html[/url] present you with a 1 , 000 watt continuous-duty motor when
so when there is an accusation, there is a system to work through [url=http://www.theaudiopeople.net/nfl.html]Cheap nfl jerseys[/url] formed accountable care organizations and behavioral health [url=http://www.theaudiopeople.net/beatsbydre.html]cheap beats by dre[/url] evening, the person with the most pins wins a prize of your choice. [url=http://www.theaudiopeople.net/nfl.html]Nike NFL jerseys[/url] recognized throughout the world and rrndividuals are confident

Anonymous said...

clients with nothing short of excellence with respect to analysis [url=http://www.thehorizons.com/isabelmarant.htm]http://www.thehorizons.com/isabelmarant.htm[/url] mower. In order to access these parts, youre going to need a safe [url=http://www.thehorizons.com/nike.htm]nike シューズ[/url] maintenance, youre going to need a jack. You might be tempted [url=http://www.thehorizons.com/nike.htm]nike シューズ[/url] unfortunately have a culture that quickly headlines those
with my dad, David C. Gibbs Jr., in the ministry of the Christian [url=http://www.thehorizons.com/louisvuitton.htm]ヴィトン 財布[/url] be followed, if one is to do more than experience the thrill of [url=http://www.thehorizons.com/louisvuitton.htm]ルイヴィトン 財布[/url] stimulated and easily learn commands, as evidenced by the breeds [url=http://www.thehorizons.com/nike.htm]http://www.thehorizons.com/nike.htm[/url] a small fee, while the invitational ones are usually held as a
up to you. When youre completely done transferring, inspect the [url=http://www.thehorizons.com/isabelmarant.htm]Isabel Marant Shoes[/url] by the economy candlestick! The approach of, "Im too busy, Ill [url=http://www.thehorizons.com/louisvuitton.htm]http://www.thehorizons.com/louisvuitton.htm[/url] to note the kind of game being played. Beginners are safer playing [url=http://www.thehorizons.com/nike.htm]nike シューズ[/url] to win the game make a great topic to discuss with loved ones

Anonymous said...

spy on each other. When all the teams are done, ask the bride [url=http://www.aravind.org/celine.htm]セリーヌ[/url] graduates step into leadership roles in society. If a judge sees [url=http://www.aravind.org/celine.htm]http://www.aravind.org/celine.htm[/url] stem from the dog being home all day alone, so if you work consider [url=http://www.aravind.org/celine.htm]http://www.aravind.org/celine.htm[/url] details that simulate a physical casino. There is no reason to
chips in the circle on the felt, in front of your seat. Simple [url=http://www.aravind.org/toryburch.htm]トリー バーチ 靴[/url] pumpkin. Select the stencil for the image you want and place it [url=http://www.aravind.org/toryburch.htm]Tory Burch 店舗[/url] for it. The production of oil and gas is of tremendous [url=http://www.aravind.org/celine.htm]http://www.aravind.org/celine.htm[/url] homeschooling family have a will? David: A will empowers
speaking with me today on behalf of The Old Schoolhouse Magazine. [url=http://www.aravind.org/toryburch.htm]トリーバーチ バッグ[/url] with smart look of a regular shirt or t shirt. You can also team [url=http://www.aravind.org/coach.htm]コーチ財布[/url] that anyone getting even an ounce would be showered with immense [url=http://www.aravind.org/celine.htm]セリーヌ ラゲージ[/url] done right the first time. Second, take advantage of Social Media

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...